Injekzio-moldeaketa-robot batek exekuzio-sistema batek, gidatzeko sistema batek eta kontrol-sistema batek osatzen dute normalean. Exekuzio eta gidatzeko sistemak besoaren ohiko funtzioak betetzeko diseinatuta daude, energia pneumatiko edo hidraulikoa erabiliz osagai mekanikoak gidatzeko eta picking funtzioa lortzeko. Kontrol-sistemak gidatzeko sistema kontrolatzen du, exekuzio-sistemak aurrez zehaztutako prozesu baten arabera funtzionatzen duela bermatuz. Adibide gisa roboten kontrol sistema sinple bat hartuta:
Giza-Makinen Interfazea ←→ Injekzio-Makinaren Moldearen Irekitze Seinale osoa ←→ Mikrokontrolagailua ←→ Injekzio-Makinaren Robotaren Seinalea ←→ Hainbat Balbula Seinale ←→ Exekuzio Zilindroa
Operadoreak giza-makinaren interfazearen bidez funtzionatzen du. Robotak injekzio-makinaren seinale exekutagarri bat jasotzen duenean, injekzio-makinaren moldea ixteko seinalea mozten du produktua jasotzearen segurtasuna bermatzeko. Produktua jaso ondoren, robotak injekzio-makinaren funtzionamenduari ekingo dio. Kontrol-sistemaren diseinu-erronka robotaren eta injekzio-makinaren arteko lan-harreman koordinatuan datza. Kontrol-sistemaren agindupean, robotak hainbat ekintza burutzen ditu aurrez zehaztutako lan-prozeduraren arabera, eta, horrela, injekzio-moldeatutako produktua moldetik kendu eta izendatutako toki batera edo hurrengo ekoizpen-prozesura eramanez. Diseinatzean, kontrol-sistema injekzio-makinaren errendimenduan, robotaren funtzionamendu-baldintzetan eta eskakizunetan eta produktuaren forma eta pisuaren arabera zehaztu behar da.
