Zer da Soldadura Robota

Puntu bidezko soldadura robotikoa beso robotiko industrial batean soldadura pistola bat muntatuz egiten diren erresistentzia puntuko soldadura eragiketei deritzo. The puntuko soldadura robotasoldadura-pistola kobre-elektrodoen bidez gainjarritako bi xafla edo gehiago estutzeko eta korronte elektriko handia pasatzen du xafletan zehar. Beroa xaflen kontaktu puntuetan sortzen da erresistentzia elektrikoaren ondorioz, metal-eremu txiki bat urtuz putzu urtua osatzeko. Hoztu eta solidotu ondoren, soldadura-kota-hau da, soldadura-juntura-eraten da. Soldadura-pistola beso robotiko programagarri baten bidez eramaten denez, puntuko soldadura-robotak automatikoki soldadura errepikakorra exekutatu dezake aurrez zehaztutako ehunka posiziotan, programatutako jarraibideen arabera, eskuzko funtzionamendurik gabe, soldadura-puntu bakoitzaren erreplikazio zehatza ahalbidetuz.

Bi termino hauek sarritan erabiltzen dira elkarren artean, baina puntuko soldadura erresistentziako soldadura prozesuen familiako adar bat da, josturako soldadura eta proiekziozko soldadura ere barne hartzen dituena. Kategoria honetako soldadura-metodo guztiek lan-printzipio bera partekatzen dute: soldadura-beroa elektrodoen presiopean piezen berezko erresistentzia elektrikoaren ondorioz sortzen da, kanpoko sugar edo betegarrien soldadurako harietatik baino. Puntu bidezko soldaduraren ezaugarria da soldadura bakoitzak puntu-formako juntura independente bat osatzen duela metalezko xaflen gainjartzen diren eremuan. Puntu bidezko soldadurarako robot batek egindako soldadura modu automatikoak eskuzko funtzionamendua eta ekipo finkoaren kokatzea ordezkatzen ditu, soldatzearen oinarrizko printzipio fisikoa aldatzen ez den bitartean.

Spot Welding Robots

Autoen karrozeria puntu bidezko soldadura

Txinako egungo merkatuan, ibilgailuen fabrikatzaile osoek derrigorrezko prozesuen zehaztapenak eman dituzte, automozioko osagaien soldadura prozeduretarako eskuzko soldadura guztiz debekatzen dutenak eta soldadura automatikoko ekipamenduak eta puntuko soldadura industrialaren robotak ekoizpen-lerroetan zehar hedatzea eskatzen dutenak. Eskuzko soldadurak ez ditu auto piezen kalitate estandar bateratuak etengabe betetzen. Soldadura faltak eta fusio desegokiak bezalako akatsek segurtasun arrisku larriak sor ditzakete amaitutako ibilgailuentzat. Puntu bidezko soldadurarako robot profesional batek fabrikatzaileek kalitatearen trazabilitatearen eta ekoizpen masiboaren koherentziaren auditoriak egiteko baldintza zorrotzak bete ditzakete.

car body spot welding

Soldadura-eraketaren kalitatea koherentea

Puntu-soldatzeko robotak soldadura-parametro finkoekin programak exekutatzen ditu. Soldadura-korrontea, soldadura-iraupena, mugimendu-ibilbideak eta elektrodoen presioa begizta itxiko-modu estandarizatuan gauzatzen dira prozesu osoan. Falta diren soldadurak guztiz ezabatu daitezke, pieza guztien sartze-sakonera eta soldadura-dimentsioa oso uniformeak diren bitartean, soldadura-kalitatean koherentzia kontrolagarria eskainiz.

Produkzio-eraginkortasun handia

Zutabe-motako puntuzko soldadurarako, eskuzko funtzionamendua gizakiaren irisgarritasunagatik mugatuta dago. Gainazal kurbatu konplexuetan edo barruko posizioetan soldatzeak behin eta berriz desmuntatzea, birmuntatzea eta instalazioak birkokatzea eskatzen du, eta, ondorioz, geldialdi osagarri handiak sortzen dira. Gailua konfigurazio bakarrean finkatu eta kokatu ondoren, puntuko soldadurarako robota ardatz anitzeko loturan oinarritzen da soldadura hainbat angelu eta posiziotan egiteko, eta tresnak aldatzean igarotako geldialdi-denbora izugarri murriztuz.

Trazabilitatea sendoa

Puntu-soldatzeko robotaren kontrolatzaileak soldadura-parametroak erregistratzen ditu soldadura-puntu bakoitzeko, IATF 16949 bezalako automobilgintzako fabrikazio-sistemek ezarritako kalitate-artxiboak atxikitzeko baldintzak betez.

Eragiketa automatizatu seguruagoa

Ekoizpen automatizatuak operadoreak tenperatura altuetatik, soldadurako zipriztinetatik eta soldadurako ke kaltegarrietatik urrun mantentzen ditu. Soldadura-pistola astunak eskuz maneiatzeak eragindako tentsio fisikoa saihesten du, eta guztiz islatzen ditu puntuko soldadurarako robotaren abantaila operatiboak fabrikazio industrialean.

Puntu bidezko soldadurarako lan-estazio robotiko batek hiru sistema nagusiren funtzionamendu koordinatuan oinarritzen da: soldadura-pilotak eratzen dituen soldadura-pistola, soldadura-pistola muntatzen eta kokatzen duen robot industriala eta robotaren mugimendua eta soldadura-denbora sinkronizatzen dituen kontrolatzailea. Hiru osagai horien bat datozen errendimenduak, neurri handi batean, soldadura-kalitatea eta ekoizpen-lerro osoaren egonkortasun operatiboa zehazten ditu.

Soldadura-pistola pneumatiko arina zilindroak-erresistentzia-puntuan soldatzeko pinza bat da, 20 kg-ko karga-gaitasuna duten puntu-soldatzeko robotentzat bereziki-tamaina txiki eta ertaineko piezak. Bi egitura nagusi ditu nagusiki: C{-motako zuzeneko-presioaren diseinua eta X{-motako guraizeen diseinua. Gorputz arin bat hartuta eta soldadura-presioa ateratzeko zilindro pneumatiko batean oinarritzen da, urez hoztutako elektrodo-besoekin, presioa erregulatzeko balbula pneumatiko batekin eta ur-zirkulazioko hozte-sistema integratuta dago, eta zuzenean munta daiteke eskumuturraren puntu hutsuneko{{10}soldatzeko robotetan funtzionatzeko.

Soldatzeko pistola, transformadore eta kableen pisu osoa robotaren karga nominala zehazten du. Eredua aukeratzerakoan hiru funtsezko parametro lehenetsi behar dira:

Karga erabilgarriaren edukiera: Soldadura-pistolaren muntaketa osoari eutsi behar dio segurtasun-marjina gehigarri bat gordeta.

Lan Erradioa: Ziurtatu elektrodoaren kapa piezako soldadura-posizio guztietara irits daitekeela.

Ardatz kopurua: Robotaren malgutasuna zehazten du piezaren egitura konplexuekin talkak ekiditeko.

Puntu bidezko soldadura robotikoko eragiketa bakoitza oinarrizko bi elementutan oinarritzen da: juntak eratzeko lau{0}}etapako soldadura-zikloa eta soldadura-prozesua arautzen duten funtsezko parametroen multzoa. Bi elementu hauek guztiz ulertuta soilik kontrolatu daiteke soldadura-kalitatea etengabe eta prozesu-parametroetan ezkutuko desbideratzeak saihestu.

Erresistentzia puntuko soldadura juntura bakoitza lau etapa sekuentzialetan eratzen du. Metal-fusiorako beharrezkoa den beroa piezaren erresistentzia elektrikotik sortzen da kanpoko suaren edo betegarri-harien ordez. Elektrodoek metalezko xaflak estutu ondoren, korronte handia igarotzen da gainjarritako materialetan zehar. Joule-beroa (I²R efektu termikoa) ukipen-erresistentziaren ondorioz gainazaletan sortzen da, soldadura puntuan kontzentratzen da eta tokiko metala urtutako putzu txiki batean urtzen da. Soldadura-korrontea moztuta dagoenean, elektrodoak estututa geratzen dira urtutako igerilekua presiopean hoztu eta solidotu dadin, eta azkenean soldadura-kota bat sortuko dute-benetako juntura soldadura. Gainerako lan-urrats guztiek soldadura-kota hau sortzeko eta moldatzeko balio dute.

Eragiketa-urrats xehatuak:

1. -Presioaren aurreko fasea: Elektrodoak ixten dira eta estutze-indarra aurrez ezarritako baliora igotzen da.

2. Egungo Soldadura Etapa: Soldadura-korrontea pizten da eta xaflen ukipen-azalak urtu egiten dira erresistentzia beropean.

3. Forja eustearen presioaren etapa: Elikadura hornidura mozten da elektrodoek presioa egiten jarraitzen duten bitartean, urtutako igerilekua soldadura trinko batean solidotzea ahalbidetuz.

4. Askapen fasea: Elektrodoak irekitzen dira, eta robota hurrengo soldadura posiziora mugitzen da.

Prozesuaren parametroen konbinazio batek (soldadura-egutegia izenez ere ezagutzen dena) erabakitzen du soldadura nugget kualifikatu bat osa daitekeen:

1. Soldadura Korrontea(milaka amperetan; altzairuaren barruti tipikoa 8.000 eta 15.000 ampere artekoa da gutxi gorabehera): korronte nahikoak ez du baliozko soldadura nugget eratzen, eta gehiegizko korronteek metal urtutako zipriztinak eragiten dituzte.

2. -Presioaren aurreko indarra(ehunka newton edo libra-indarrean): presio nahikorik ezak erraz eragiten du soldadura-zipriztina; gehiegizko presioak metalezko xaflak mehetzen ditu eta soldadura nugget tamaina murrizten du.

3. Soldadura Denbora(AC ziklo edo milisegundoen bidez neurtuta): soldadura-denbora laburragoa hartzen da xafla meheentzat, eta iraupen handiagoa behar da plaka lodientzat.

4. Eutsi Denbora: Elektrizitatea moztu ondoren etengabeko presioa aplikatzen da soldadura-kota sendoa eta sendoa bermatzeko.

5. Betebehar Zikloa: Hozterako geldialdi-denbora behar baino lehen pistolak egin ditzakeen segidako soldaduren gehieneko kopurua, produkzio-lerroaren benetako goiko ahalmena ere definitzen duena.

Egokitzen garen ikusteko, jarri benetako eskakizun bat ingeniari baten aurrean. Bidali piezaren marrazkia, ziklo-denbora eta gelaxka-murrizketak, eta konfigurazio eta epe batekin itzuliko gara.

Jarri harremanetan orain