Proiektuaren ikuspegi orokorra
Dongguan Chuanglida Intelligent Equipments Co., Ltd-k 3D ikusmenaren despaletizazio automatizazio soluzio bat entregatu zuen nahasketa handiko-material irregular eta paletizatuen aurrean fabrikazio bezero bati.
Irtenbidea eskuzko depaletizazioa ordezkatzeko, eraginkortasuna hobetzeko eta ekoizpen-lerro automatizatuetarako beheranzko elikadura egonkorra bermatzeko diseinatu zen.
Bezeroaren aurrekariak
Bezeroa osagaien fabrikatzailea da, beheranzko hainbat industriari piezak hornitzen dituena.
Haien produkzio-lerroak material etengabe elikatzea eskatzen zuen, baina iristen ziren produktuak palet eredu misto eta irregularretan pilatzen ziren, automatizazio tradizionala zailduz.
Eskuzko depaletizazioa denbora luzez erabili zen, eta ondorioz, lan-eragiketa intentsiboa eta ekoizpen-erritmo ezegonkorra izan zen.
Industriako mina puntuak
Paletaren pilaketa irregularra: produktuak tamaina, orientazioa eta pilaketa eredua desberdinak ziren.
Lan intentsitate handia: eskuzko depaletizazioak etengabeko eskulana behar zuen eta operadorearen nekea eragiten zuen.
Eraginkortasun baxua: eskuz maneiatzea linearen abiadura mugatua eta maiz etenaldiak eragin zituen.
Segurtasun-arriskuak: altxatze astunak eta eragiketa errepikakorrak laneko segurtasun-kezka areagotu zuten.
Eskalagarritasun eskasa: eskuzko prozesuek ezin izan dute etorkizuneko ekoizpen-hedapena onartu.
Soluzioaren deskribapena
Chuanglidak 3D ikusmenean oinarritutako despaletizazio sistema robotizatu bat eskaini zuen, pertzepzioa, mugimenduaren kontrola eta materiala maneiatzea soluzio automatizatu bakar batean integratuz.
Oinarrizko osagaiak
3D Ikusmen Sistema
Paletizatutako produktuen{0}}denbora errealeko puntu-hodeiaren eskaneatzea
Objektuaren posizioa, orientazioa eta altuera zehatza hautematea
Paleta ausazko eta mistoen diseinuetara moldatzen da
Robot Industrialeko Besoa
-Ardatz anitzeko robota errepikakortasun handikoa
Ikusmen-datuek dinamikoki sortutako harrapatzeko bide malguak
Beso-tresnaren-bukaera{{1} (EOAT)
Harrapaketa pertsonalizatua produktuaren geometrian eta pisuan oinarrituta
Harrapaketa egonkorra produktuak kalteak saihesteko
Kontrol eta Komunikazio Sistema
Garraiogailuekin eta downstream ekipoekin integraziorik gabekoa
-Denbora errealeko iritzia eta erroreen kudeaketa
Sistemaren lan-fluxua
Paleta despaletizazio estaziora sartzen da
3D ikusmen-sistemak paleta eskaneatzen du eta 3D eredu bat sortzen du
Softwareak atzemate puntu optimoak automatikoki kalkulatzen ditu
Robotak produktuak geruzaz geruza hautatzen ditu, pilatzeko eredua edozein dela ere
Produktuak garraiatzaileetan jartzen dira behera prozesatzeko
Lan-fluxu honek etengabeko funtzionamendua ahalbidetzen du eskuzko esku-hartzerik gabe.
Ezarpen-prozesua
-Gunearen ebaluazioa: aztertu paleten baldintzak, produktuaren dimentsioak eta ziklo-denboraren baldintzak
Sistemaren diseinua: pertsonalizatu ikusmen-algoritmoak, roboten ibilbideak eta harrapaketa-diseinua
Muntaketa eta integrazioa: robota, ikusmen sistema eta materialak manipulatzeko ekipoak integratzea
Probak eta optimizazioa: baliozkotu aitorpenaren zehaztasuna eta despaletizazio-egonkortasuna
Martxan jartzea eta trebatzea: eman-gunean martxan jartzea eta operadoreen prestakuntza
Emaitzak eta Errendimendua
Lan-murrizketa: eskuzko depaletizazioa ezabatu da, lan-eskaria %60 baino gehiago murriztuz.
Eraginkortasunaren hobekuntza: elikadura egonkorrak eta etengabeak linearen eraginkortasun orokorra hobetu zuen
Errekonozimenduaren zehaztasuna: 3D ikusmen-sistemak detekzio-zehaztasun handia mantentzen zuen paleta baldintza desberdinetan
Egonkortasun operatiboa: giza akatsek eragindako geldialdi-denbora murriztu da
Segurtasun-hobekuntza: eskuzko zeregin astunak eta errepikakorrak ezabatu ditu
Funtsezko abantailak
Malgutasun handia: paleta eredu ausazko, mistoak eta irregularrak maneiatzen ditu
Egokigarritasun sendoa: Etorkizuneko produktuen aldaketetarako egokia da hardware aldaketa handirik gabe
Fidagarritasun industriala: -epe luzerako etengabeko funtzionamendurako diseinatua
Diseinu eskalagarria: integrazio erraza robot edo ekoizpen-lerro osagarriekin
Ondorioa
Kasu honek erakusten du nola Chuanglidaren 3D ikusmen despaletizatzeko soluzioak materialak manipulatzeko erronka konplexuak modu eraginkorrean konpontzen dituen.
Ikusmen-teknologia aurreratua automatizazio robotizatuarekin konbinatuz, sistemak eraginkortasuna, segurtasuna eta malgutasuna eskaintzen ditu, eta fabrikatzaileei ekoizpen-lerro adimentsuago eta fidagarriagoak lortzeko aukera ematen die.