Injekzio-moldaketa merkatuak beso robotiko ugari eskaintzen ditu. Beste ekipamendu batzuek ez bezala, beso robotikoak ez dira erraz sailkatu eta ebaluatzen: ardatz, trazu, zehaztapen koherenteak eta industria estandar mugatuek zaila egiten dute konparazioa.
Erosle potentzialek jarraibide batzuk erabil ditzakete erabaki informatuak hartzeko. Aukera desberdinak modu eraginkorrean alderatzeko, hasi oinarrietatik; oinarriak ulertuz, beso robotiko bat hautatzerakoan aukera informatua egin dezakezu.
Zenbat trazua?
Beso robotiko batek egiten duen distantzia bere trazua deritzo, eta haren tamaina piezaren tamainaren, jaitsieraren posizioaren eta makinaren formaren araberakoa da. Soiltasunerako, distantzia hori hiru ardatzen bidez definitu ohi da: artikulu honetan, X, Y eta Z erabiliko ditugu. Kontuan izan beso robotikoen fabrikatzaile guztiek ez dutela trazua horrela definitzen. Batzuek modu ezberdinean definitzen dituzte ardatzak, beste batzuek izendapen-konbentzio desberdinak erabiltzen dituzte.
X-ardatza. Distantzia horri, oro har, atzerako trazua deitzen zaio, eta bere tamaina piezaren lodierarekin lotuta dago. Adibidez, ontzi bat manipulatzeko, beso robotikoa luzatu eta ontzia moldetik ateratzeak trazu nahikoa behar du.
Y{0}}ardatza. Distantzia hori, bidaia bertikal gisa definitua, makinaren altuerak eta behar den jaitsiera altuerak zehazten du. Beste era batera esanda, robotaren besoa nahikoa altua izan behar du piezak makinaren gainetik salto egiteko, eta nahikoa baxua lurretik arrazoizko altueran jaisteko.
Z-ardatza. Atzera-eta-bidaiaren magnitudea robotaren besoak pieza makinaren albo edo atzealdera jaisten duenaren araberakoa da. Bidaia hau erabiltzen duten piezak makinaren gainetik jauzi egiteko besterik ez dira.
Beharrezko bidaia zehazteko modurik errazena diseinu-diagrama marraztea da. Diseinuak bidaia bakoitza zehazteaz gain, planoko elementu garrantzitsuak identifikatzen ditu, hala nola ekipoak, euskarri-zutabeak eta sake-eremuak.
