Soldadura-robot ekoizpen-lerro nahiko sinple batek lan-estazio (unitate) anitz lotzen ditu pieza-garraiatzailea erabiliz, produkzio-lerro bakarra osatzeko. Linea mota honek geltoki bakar baten ezaugarriak mantentzen ditu; estazio bakoitzak aldez aurretik zehaztutako piezak soilik solda ditzake hautatutako piezaren osagarriak eta soldadura-robotaren programa erabiliz. Instalazioak eta programa aldatu aurretik, lerroak ezin ditu beste pieza batzuk soldatu.
Beste mota bat soldadura malguaren ekoizpen-lerroa da (FMS-W). Linea malguak ere estazio anitzez osatuta daude, baina aldea da soldatu beharreko piezak palet uniformeetan lotzen direla. Palet hauek lineako edozein geltokitako posizionatzaileekin lankidetzan jar daitezke eta automatikoki estutu daitezke. Soldadura-robot sistemak paleta-zenbakia edo pieza identifikatzen du lehenik eta pieza horren soldadura-programa automatikoki berreskuratzen du. Horri esker, estazio bakoitzak pieza desberdinak solda ditzake inolako doikuntzarik gabe. Soldadura-lerro malguek normalean ama-alaba-orga bat izan ohi dute, eta automatikoki atxikitako piezak biltegiratze-estaziotik berreskuratzen dituzte eta eskuragarri dagoen soldadura-robot-lanpostu baten posizionatzailera bidaltzen dituzte. Lanpostutik soldatutako piezak ere kendu ditzake eta amaitutako produktuaren irteerako tokira entregatu ditzake. Soldadura malguaren ekoizpen-lerro osoa programazio-ordenagailu batek kontrolatzen du. Hori dela eta, egunean zehar nahikoa pieza muntatzen badira eta biltegiratze geltokietan jartzen badira, gauez langilerik gabeko edo langile gutxieneko ekoizpena lor daiteke.
Fabrika batek aukeratzen duen soldadura automatikoko produkzio-metodoa aukeratzen duen benetako egoeraren eta eskakizunen araberakoa da. Soldadura-makina dedikatuak egokiak dira lote handiak eta aldaketa-ziklo motelak dituzten produktuetarako, eta piezak forma erregularrak dituzten soldadura-jodura luzeak dituzten piezak (lerro zuzenak, zirkuluak). Soldadura-robot sistemak, oro har, lote ertain edo txikien produkziorako egokiak dira, non piezen soldadura-jodura laburrak eta ugariak izan daitezkeen eta forma konplexuagoak dituztenak. Soldadura-lerro malguak bereziki egokiak dira produktu barietate asko eta lote txikien tamainako egoeretarako. Gaur egun, atzerriko konpainiak indar handiz sustatzen ari dira zero (edo gutxieneko) inbentarioa,-denbora-produkzioa kudeatzeko metodoak (JIT), eta kasu horretan, soldadura-lerro malguak egokiagoak dira.
