1970eko hamarkadan hainbat teknologiaren aurrerapenek bultzatutako aplikazio praktikoak agertu ziren, PUMA seriea eta SCARA robotak bezalako robotak sortuz. Ondorengo aldietan beherakadak eta susperraldiak izan ziren, salmenta globalak hazi baitziren 2014tik 2018ra, eta 2019tik 2021era urtero batez beste % 14 haziko zela aurreikusten zen. Garapena aldatu egin zen herrialdeen arabera: AEBek errendimendu eta teknologia adimentsuan nagusitu ziren, Japonia gero "robot erreinua" bihurtu zen, eta Alemaniak bere industriaren bidez garatu zuen "industriaren eta industriaren bidez" garatu zen. ikerketa teorikoaren eta prototipoen garapenaren faseak.
Definizioari dagokionez, aurrerapen teknologikoak direla eta, robot industrialen definizioa ez dago oraindik behin betiko finkatuta, baina lau ezaugarri esanguratsu dituzte: egitura mekaniko espezifikoa, aldakortasuna, adimen maila desberdinak eta independentzia. Sailkapen-metodoak anitzak dira: koordenatu-ezaugarrietan oinarrituta, koordenatu kartesiar, koordenatu zilindriko eta abarretan sailka daitezke; kontrol-metodoetan oinarrituta, -serbo-kontrola eta serbo-kontrola bereiz daitezke; topologia, adimen maila, unitate mota eta zereginaren arabera ere sailka daitezke, kategoria bakoitzak bere ezaugarriak eta agertoki aplikagarriak dituelarik.
Oinarrizko osagaiei dagokienez, robot industrial batek hiru atal ditu: robotaren gorputza (manipulatzailea, beso robotikoa barne, gidatzeko eta transmisiorako gailuak eta sentsoreak), kontroladore eta kontrol sistema eta teach zintzilikarioa. Funtsezko parametroak honako hauek dira: askatasun-mailak (malgutasuna adierazten duena, normalean 3-6), kokapen-zehaztasuna eta errepikakortasuna (posizio-zehaztasuna neurtzea), bereizmena (artikulazio-mugimendu-distantzia edo biraketa-angelua), lan-eremua (amaiera-efektorean irisgarri diren puntuen multzoa), abiadura maximoa (eraginkortasuna eragiten duena) eta karga-ahalmena (eragiketa bitartean jasan dezakeen masa maximoa).
Azkenik, aipatzen da robot industrialak oso erabiliak direla-teknologia handiko industria askotan, eta etorkizuneko garapen-joerek lau alderditan oinarritzen dira: adimena (detektatzeko eta epaitzeko funtzioak hobetzea), lankidetza-kontrola (giza-makina eta gailu anitzeko integrazioa optimizatzea), estandarizazioa eta modularizazioa (kostuak murriztea eta eragiketa mekanikoen konplexutasuna hobetzea), eta (konfigurazio-eragiketa konplexua hobetzea).
