Parametro Tekniko Nagusiak

Parametro Kategoria	Zehaztapen espezifikoa	Oinarrizko Funtzioa
Besoen zabalera	1587 mm	Lan-eremu estuetarako egokia da, -gainazal anitzeko spray-pintura-beharrei erantzuteko-tamaina txikiko eta ertaineko piezak (adibidez, automozioko piezenak, hardware-zorroak). Ekipamenduaren solairuko espazioa murrizten du eta tailerren diseinuaren malgutasuna hobetzen du.
Errepikatu posizionamenduaren zehaztasuna	± 0,05 mm	Ihinztatze-pistola aurrez ezarritako bidetik zehaztasunez mugitzen dela ziurtatzen du, ibilbidearen desbideratzeak eragindako pintura galdutako ihinztadura edo gainjartzea saihestuz, eta pintura-filmaren lodieraren eta kolorearen koherentzia bermatzen du pieza ezberdinetan.
Gehienezko Karga	10kg	Ihinztagailuak, diafragma-ponpa pintura hornitzeko kanalizazioa eta pintura filmaren monitorizazio osagarriak onartzen ditu modu egonkorrean. Karga gorabeherak eragindako spray-tasa ezegonkorrak saihesten ditu eta ekipoaren etengabeko funtzionamendu egonkorra mantentzen du.
Potentzia Edukiera	5,06 kVA	Robotaren gorputzari, Huachheng Kontrol Sistemari eta diafragma-ponpari energia ematen die. Osagai guztien potentzia parekatzea bermatzen du spray-pintura-baldintza konplexuetan eta ekipamendu ohiz kanpoko-gelditzea ekiditen du, energia-hornidura nahikoa ez delako.
Ekipamenduaren pisua	152 kg inguru	Egitura mekanikoaren egonkortasuna eta malgutasuna orekatzen ditu, beso robotikoak sortzen dituen bibrazioak murrizten ditu -abiadura handiko gidantzean (adibidez, piezaren ertzetan eta ertzetan ihinztadura margotzea) eta are gehiago hobetzen du spray-pinturaren posizioen zehaztasuna.
Babes Klasea	Eskumuturra IP54, Gorputza IP40	Pintura-laino-tantak, disolbatzaile-gas lurrunkorrak eta spray-pinturan sortutako tailerreko hautsa blokeatzen ditu. Barne-zirkuituak eta mugikorrak pinturaren higaduratik babesten ditu eta ekipoen bizitza luzatzen du.

product-1600-1094

Abantailak eta aplikazio-eremuak

(I) Oinarrizko abantailak

01/

Programazioa-Doako irakaskuntza, malguagoa-Geltokiaren egokitzapena:Programazio--doako irakaskuntza-sistemaz hornituta, operadoreek irakasteko pistolari eutsi eta 1. geltokian eta 2. geltokian piezen spray-pintura-bidea sekuentzian erakutsi behar dute; sistemak automatikoki erregistratzen ditu-estazio bikoitzaren ibilbidea eta biraka egiten ari den plataformaren kommutazio-logika. Ez da kodeketarik behar, eta pieza berriengatik produkzio-lerroak aldatzean, -estazio bikoitzeko spray-pintura programa konfigura daiteke denbora gutxian.

02/

Bikoiztu Ekoizpen Eraginkortasuna:Robotak 1. geltokian piezaren gainean pintura botatzen duen bitartean, operadoreak aldi berean "margotutako piezaren deskarga + pieza berria kargatzen" 2. geltokian osa dezake. Estazioz aldatu ondoren, 2. geltokian spray-pintura berehala hasten da. -Geltoki bakarreko moduarekin alderatuta, -txanda bakarreko produkzio-ahalmena % 40 baino gehiago handitzen da.

03/

Prozesuaren bateragarritasun sendoagoa: "Azalera-azal anitzeko--spray pintura" behar duten piezetarako egokia da (adibidez, piezaren aurreko eta alboko gainazalak bi aldiz ihinztatu behar dira). Lehenengo gainazala 1. geltokian margotu ondoren, biraka-plataforma 2. geltokira aldatzen da, eta robotak bere jarrera doitzen du bigarren gainazaleko spray-pintura osatzeko, iraultzeko tresna gehigarririk gabe.

04/

Eskuzko esku-hartze seguruagoa:Operadoreek materialak "-ihinztatzeko estazioan" bakarrik kargatu eta deskargatzen dituzte (adibidez, 2. estazioa ihinztatuko denean) eta "ihinztatze estaziotik" distantzia segurua mantentzen dute (adibidez, 1. estazioa), pintura-tantekin kontaktua eta beso robotikoen mugimenduaren arriskua saihestuz.

(II)Aplikazio-eremuak eta material bateragarriak

Aplikazioaren eszenatoki kategoria	Aplikazio espezifikoko objektuak	Material Egokigarriak
Automozio Piezen Eremua	Automozioko pareko euskarriak, ateen bisagrak, motorraren dekorazio-estalkiak, gurpilen kubo-tapak	Hotz-altzairu ijetzitako xaflak, 6061 aluminiozko aleazioa, PP + beira-zuntzezko material konposatuak; Pintura motak: amino gozogintzako pintura, esmalte akrilikoa
Hardware tresnen eremua	Erreminta elektrikoen karkasak (adibidez, zulagailu elektrikoa, giltzaren karkasak), ateak blokeatzeko panelak, osagai hidraulikoen karkasak	Altzairu galbanizatutako xaflak, zink-aleazioa, -aluminioa; Pintura motak: pintura epoxi ester, poliuretanozko estaldura
Kontsumo Elektronika arloa	Ordenagailu eramangarrien beheko zorroak, bozgorailu adimendunen karkasak, etxetresna txikien metalezko panelak	ABS plastikoa, PC/ABS aleazioa, aluminio anodizatua; Pintura motak: UV-senda daitekeen pintura, pintura akriliko matea Eguraldi-erresistentea den poliester hautsa, fluorokarbono hautsa (UV-erresistentea), Harri-antzeko hautsa

(III)-Gunearen simulazioa eta egitura hurbileko-Bistaratzea

2.1 Irudia-Objektu fisikoen diagrama

Robot Elektriko Kontrol Armairua

Teaching Gun eta Teaching Box

Finkatze-base altxatua/Lan-mahaia

Programazio-Doako Sistema

Spray Pistola

Diafragma-ponpa

Plataforma birakaria

2.2 Irudia Osagai bakoitzaren hurbileko-diagramak

Programazio-doako spray-pinturako robotaren eta plataforma birakariaren oinarrizko lan-prozesua honako hau da:
1.Hasierako prestaketa: operadoreek margotuko diren-piezak 1. geltokian eta 2. geltokian jartzen dituzte kokapen zehatza bermatzeko; egiaztatu material zilindroko pintura stocka eta diafragma-ponparen pintura hornitzeko kanalizazioa, eta baieztatu biraka-plataforma hasierako posizioan dagoela "1. geltokia spray pistolari begira dagoenean".
2.Programazioa-Doako Irakaskuntza eta Prozesuen ezarpena: Hasi programazioa-doako irakaskuntza sistema, diafragma-ponpa eta plataforma birakaria serbo-unitatea; operadoreak irakaskuntza-pistolari eusten dio, lehenik spray-pistola gidatzen du 1. geltokian piezaren pintura-ibilbidearen erakustaldia osatzeko (sistemak automatikoki erregistratzen du), gero plataforma birakariaren mugimendua grabatzen du 2. geltokian pieza biratzeko 2. geltokian spray-pistolaren aurrealderantz ibilbidea erakusteko; sistemak automatikoki lotzen du etengabeko funtzionamendu-prozesua "spray pintura 1. geltokian → plataforma birakaria aldatzea → spray-pintura 2. geltokian".
3.Spray Pintura 1. Geltokian: Robotak ihinztadura pistola gidatzen du 1. Geltokian piezaren hasierako posiziora mugitzeko, eta diafragma-ponpak pintura hornitzen du sinkronoki 1. Geltokian spray-pintura osatzeko, irakatsitako ibilbidearen arabera; prozesu horretan, operadoreak 2. geltokian kargatzeko tresnak edo materialak presta ditzake.
4.Plataforma birakaria aldatzea: 1. geltokian spray-pintura amaitu ondoren, robota automatikoki berrezartzen da posizio seguru batera; plataforma birakariak sistemaren komandoa jasotzen du eta "1. geltokitik 2. geltokira" aldatzen da 2. geltokian pieza ihinztagailuaren aurrean jartzeko.
5.Txirrindularitza eta akabera: spray-pintura amaitu ondoren, robota berrezartzen da eta plataforma birakaria hasierako posiziora itzultzen da; errepikatu 3-5 urratsak etengabeko ekoizpena lortzeko; itzaltzean, garbitu ihinztagailuaren pita, itzali diafragma-ponpa eta kontrol-sistema eta osatu ekipamenduaren garbiketa.

Bat datozen ekipoak erabiltzeko iradokizunak

Lan-ingurunearen eskakizunak

Aireztapen eta{0}}erresistentzia egokiak dituzten tailerretan erabiliko da (pintura disolbatzaile-gas lurrunkorren metaketa saihesteko); giro-tenperatura 5-38 gradutan kontrolatu behar da, eta hezetasun erlatiboa % 35-65ean mantenduko da; saihestu hauts-kontzentrazio edo olio-kutsadura handiko eremuetan jardutea, pinturaren atxikimendua eragitea saihesteko.

Oinarrizko osagaien mantentze-lanak

Egiaztatu aldizka ihinztagailuaren pita ondutako pinturak blokeatzen duen; hala bada, garbitu disolbatzaile berezi batekin edo ordezkatu; egiaztatu diafragma ponparen gorputzaren zigilatzea pintura-ihesak saihesteko; garbitu irakaskuntza-pistolaren funtzionamendu-panela eta Huachheng kontrol-sistemaren interfazea funtzionamendu sentikorra bermatzeko.

Segurtasuna babesteko neurriak

Leherketa--babes-hesiak ezarriko dira lan-eremuan, eta-operadoreak ez direnek erabat debekatuta dute sartzea; operadoreek gas-maskarak (disolbatzaileen hegazkortasuna saihesteko), babes-betaurrekoak eta disolbatzaile-erresistenteak diren eskularruak erabiliko dituzte funtzionatzen duten bitartean, gas kaltegarriak arnastea edo larruazala pinturarekin kontaktua saihesteko; ekipoa martxan dagoenean ez ukitu mugitzen diren piezak eta pistolaren toberak.

Eguneroko Mantentze-edukia

Egiaztatu egunero ekipamenduko hainbat osagairen konexio-torlojuak solteak ote dauden eta diafragma-ponparen pintura-hornidura-hodiak kaltetuta dauden ala ez;

Begiratu astero beso robotikoaren ardatz bakoitzaren mugimenduaren leuntasuna eta aplikatu olio lubrifikatzaile berezia;

Egiaztatu hilero zirkuitu elektrikoaren isolamendu-geruza osorik dagoen ala ez (disolbatzaileen korrosioa saihesteko), egin spray-pinturaren ibilbidearen datuen babeskopia kontrol-sisteman, kalibratu birakari-plataformaren indexazio-zehaztasuna eta egin -estazio bikoitzeko spray-pinturaren ibilbidearen datuen babeskopia programazio-libreko sisteman;

Garbitu material-zilindroko hondar-pintura bi astetik behin, pintura hondatzeak ondorengo pinturaren gainazaleko kalitateari eragin ez diezaion.