Parametro Tekniko Nagusiak

Parametro Kategoria	Zehaztapen espezifikoa	Oinarrizko Funtzioa
Besoen zabalera	1895 mm	Tornu-ardatz-estazioa, fresatzeko makinen lan-mahaia eta material-erretiluaren eremua estaltzen ditu, -chuck cross-makina bikoitzeko materiala jasotzeko/jartzeko eta txandakatze-mekanismoa ainguratzeko espazio nahikoa eskainiz.
Errepikatu posizionamenduaren zehaztasuna	± 0,05 mm	Amaierako osagarria tornu-ardatzarekin, fresatzeko mahaiarekin eta materialekin zehaztasunez lerrokatuta dagoela ziurtatzen du, materiala hartzeko eta kokatzeko koaxialitatea bermatzen du eta mekanizazio-desbideraketak saihesten ditu.
Gehienezko Karga	20kg	Egonkortasunez onartzen ditu-chuck bikoitzeko osagarriak eta materialak (adibidez, ardatzaren zatiak, diskoen zatiak), zehaztapen desberdinetako piezen karga eta deskarga-eskakizunak betez.
Potentzia Edukiera	5,87 kVA	Robotaren gorputzari, kontrol-armairu elektrikoari, -aldaketa azkarreko harrapaketa-unitateari eta piezak birarazteko mekanismoari energia ematen die, tornu/fresatzeko makinen karga- eta deskarga-prozesu etengabeak eta etenik gabeak bermatuz.
Ekipamenduaren pisua	230 kg inguru	Ekipamenduaren egitura-egonkortasuna hobetzen du, bibrazioak murrizten ditu -abiadura handiko-makinen mugimenduan eta maiztasun handiko-karga eta deskarga agertokietara egokitzen da tornu/fresatzeko makinen
Babes Klasea	Eskumuturra IP54, Gorputza IP40	Tornuaren ebaketa-fluidoaren eta fresatzeko makina metalezko txirbilaren aurkako babesa hobetzen du (blokea/hautsa), bi CNC makinen mekanizazio-inguruneetara egokituz.

product-1600-1210

Abantailak eta aplikazio-eremuak

(I) Oinarrizko abantailak

Chuck bikoitza-eragiketa sinkronikoa + eraginkortasun bikoiztua:Bukaeraren osagarria zorro bikoitzekin hornituta dago. Chuck 1 prozesatu gabeko materialak kargatzeko dedikatzen da, eta Chuck 2, berriz, prozesatutako materialak tornutik kentzen ditu aldi berean. Ez dago joan-etorri bereizirik egiteko beharrik. Mandril bakarraren karga eta deskargarekin alderatuta, eraginkortasuna % 80 baino gehiago handitzen da, eskuzko karga eta deskargan "tornuaren mekanizazioaren zain egoteak" eragiten duen denbora galtzearen arazoa konponduz.

Fakturazio-mekanismoa + Mutur-bikoitzeko mekanizazioarekin bateragarritasuna:Pieza txandakatzeko mekanismoaren bidez, "harpen bakarreko - mutur bikoitzeko-mekanizazioa" gauzatu daiteke. Chuck-ak materiala jaso ondoren, pieza iraultzeko fakturazio-mekanismora bidaltzen da eta, ondoren, tornuan bidaltzen da prozesatu gabeko gainazala mekanizatzeko. Ez da eskuzko iraulketarik behar, hau da egokia ardatzen eta disko piezen "-alde biko mekanizazio" beharretarako, eta mekanizazio-koherentzia % 95 handitzen da.

(II)Aplikazio-eremuak eta material bateragarriak

Aplikazioaren eszenatoki kategoria	Aplikazio espezifikoko objektuak	Material Egokigarriak
Tornu Metalen Mekanizazioa	Ardatz zatiak, disko zatiak, mahuka zatiak	Karbono altzairua, aluminio aleazioa, altzairu herdoilgaitza, kobre aleazioa
Fresatzeko Makina Mekanizazioa	Bloke zatiak, plaka zatiak, kutxa zatiak	Karbonozko altzairua, burdinurtua, -ersistentzia handiko aleazio altzairua, aluminio aleazioa

(III)-Gunearen simulazioa eta egitura hurbileko-Bistaratzea

2.1 Irudia-Objektu fisikoen diagrama

Robot elektrikoa kontrolatzeko armairua

Robotentzako kota finkoa

Fakturazio-mekanismoa

Karga eta Deskarga Erretilua

Tornu simulatua

Kargatzeko eta deskargatzeko tresna

2.2 Irudia Osagai bakoitzaren hurbileko-diagramak

Makina-erreminta kargatzeko eta deskargatzeko robotaren oinarrizko lan-fluxua honakoa da:

1.Operatzaileak materialaren erretiluaren zatiketa osatzen du ({-Mekanizatu beharreko-Eremua: sailkatu eta jarri tornuaren ardatzaren piezak/fresatzeko makinen blokeen piezak; Mekanizatutako Eremua: dagozkion partizioak), eta robotaren, tornuaren ardatzaren eta fresatzeko makinaren lan-mahaiaren arteko posizio erlatiboa kalibratzen du CNC makinaren atrakatze-osagaiaren bidez;

2.Ekipoa martxan jarri ondoren, robotak-aldaketa bizkorreko harrapaketa gidatzen du materialaren erretiluko-la-mekanizatu beharreko eremura mugitzeko, eta Chuck 1ek dagokion material motari helduko dio;

3. Chuck 2 lehenik prozesatutako pieza makina-erremintatik kentzen du, eta Chuck 1-ek prozesatu gabeko pieza makina-erremintan jartzen du; mutur bikoitzeko-mekanizazioa behar bada, Chuck 1-ak geroago mekanizatutako behin-pieza eramango du birakatze-mekanismora iraultzeko, eta, ondoren, errepikatu urrats hau tornuan itzultzeko;

5.Robota materialaren erretiluaren mekanizatutako eremura mugitzen da, eta Chuck 2k prozesatutako pieza jartzen du; Karga- eta deskarga-ziklo bakar baten ondoren, robota berrezarri eta hurrengo lan-argibidearen zain geratzen da;

Bat datozen ekipoak erabiltzeko iradokizunak

01/

Ingurugiro egokitzapen baldintzak: ingurune lehorrean erabili behar da ebaketa-fluido oso korrosiborik zipriztindu gabe; Tornuaren eremuan ebaketa-fluidoen gidatzeko zirrikitu bat instalatu behar da, eta fresatzeko makinaren eremuan txirbilak biltzeko gailu bat jarri behar da likidoa robotaren junturetan edo txirbilak pizten duten giltzadura sartu ez dadin;

02/

Lehen martxan jartzeko funtsezko puntuak:Lehenengo erabili aurretik, tornuaren ardatzaren eta gripperaren arteko koaxialtasuna kalibratu behar da, eta fresatzeko makinaren kokapen-zuloaren eta gripperaren arteko lerrokatze-zehaztasuna hurrenez hurren; probatu -aldaketa bizkorreko pisgailuaren aldatze-egonkortasuna, harrapaketa ordezkatu ondoren bigarren parametroen doikuntzarik behar ez dela ziurtatzeko;

03/

Eguneko mantentze-edukia:
Eguneroko funtzionamenduaren aurretik: egiaztatu -aldaketa bizkorreko pisgailuaren higadura, materialaren erretiluko piezak ondo kokatuta dauden ala ez, eta garbitu ebaketa-likidoa eta metalezko txirbilak pisgailuaren eta robotaren gainazalean;
Asteko mantentze-lanak: Gehitu lubrifikatzaile berezia piezaren txandakatze-mekanismoari, egiaztatu fakturazio-zilindroaren leuntasuna eta lotu tornu-ardatz-posiziotzailearen eta fresatzeko makinaren kalibrazio-piezen torlojuak;
Hileroko ikuskapena: ikuskatu elektrizitate-lerroen eta harrapatzeko hodi pneumatikoen estutasuna, aire-ihesaren ondorioz harrapatzeko indar nahikorik ez izateko; probatu tornuari eta fresatzeko makinari dagozkien programen deiaren zehaztasuna hurrenez hurren, parametroen nahasketa saihesteko;
Hiruhileko kalibrazioa: berriro-kalibratu tornurako eta fresatzeko robotaren kokapen-zehaztasuna errepikatzeko {-epe luzeko gurutze--makinen eragiketen zehaztasun-egonkortasuna bermatzeko.