Parametro Tekniko Nagusiak

Parametro Kategoria	Zehaztapen espezifikoa	Oinarrizko Funtzioa
Besoen zabalera	2563 mm	Materiala itxaron-eremua, materiala deskargatzeko gunea eta paletizazio-pedalen eremua estaltzen ditu, materiala deskargatzeko, jasotzeko eta 3D ikusmenaren gidaritzapean jartzeko mugimendu-espazio nahikoa eskainiz, baita kako-aparatuekin paletizazio eragiketak egiteko ere.
Errepikatu posizionamenduaren zehaztasuna	± 0,1 mm	Amaierako instalazioa materialaren itxaron-eremuko material-poltsekin, materiala deskargatzeko eremuko erorketa-puntuekin eta paletizazio-pedalekin zehatz-mehatz lerrokatuta dagoela ziurtatzen du, deskargatzerakoan material-poltsak sartzea saihestuz eta paletizazioan materialaren desbideratzeak.
Gehienezko Karga	50kg	Orratzaren materiala deskargatzeko -lodiera, kako paletizaturako tresna eta hainbat material (adibidez, material pikordun poltsak, kartoiak) garraiatzen ditu, materiala deskargatzeko zein paletizazio agertokietako karga-eskakizunak betez.
Potentzia Edukiera	8,87 kVA	Robotaren gorputzari, kontrol-armairu elektrikoari eta zilindroen unitateari energia hornitzen dio, materiala deskargatzeko eta paletizazio-prozesu etengabeak eta etenik gabeak bermatuz.
Ekipamenduaren pisua	725 kg inguru	Ekipamenduaren egitura-egonkortasuna hobetzen du, bibrazioak murrizten ditu -abiadura handiko mugimenduetan materiala deskargatzean eta-karga astunak jartzen paletizazioan, eta maiztasun handiko-materiala deskargatzeko eta paletizazio-eragiketen eszenatokietara egokitzen da.
Babes Klasea	Eskumuturra IP54, Gorputza IP40	Hautsaren eta material-poltsen hondakinen aurkako babesa hobetzen du materiala deskargatzeko eszenatokian, baita ontziratzeko hondar ezpurutasunen aurkako babesa ere paletizazioan, bi ingurune eragileetara egokituz.

product-1600-1021

Abantailak eta aplikazio-eremuak

(I) Oinarrizko abantailak

3D Vision + Material deskargatzeko automatizazioaren eguneratzea:Sabaian-3D ikusmenaren eskaneatzeko sistemak automatikoki identifikatzen du materialen posizioa materialaren itxaron-eremuan, eskuz kokatu gabe; zilindroak lotura-mekanismoa gidatzen du material-poltsak beherantz sartzeko eta jasotzeko, eta poltsak-hauste-eraginkortasuna eskuzko materiala deskargatzearena baino askoz handiagoa da, eskuzko deskargan "kokapen geldoa eta poltsa irregularra-haustearen" arazoak konpontzen ditu.

Paletizazio-zehaztasun handia eta pilaketa-egonkortasun handia:Kakoaren euskarriak materialak (adibidez, kartoiak) heldu eta finkatzen ditu puntu anitzeko -bidez. ±0,1 mm-ko kokapen errepikakorreko zehaztasunarekin konbinatuta, paletizazioa pilatzeko desbideratzea txikia da, eta horrek materialaren kolapso-tasa murrizten du eta -eskari handiko biltegiko paletizazio agertokietarako egokia da.

(II)Aplikazio-eremuak eta material bateragarriak

Aplikazioaren eszenatoki kategoria	Aplikazio espezifikoko objektuak	Material Egokigarriak
Materiala Deskargatzeko Eragiketa	Material pikordun poltsak (adibidez, plastikozko granulak, pentsuak), hautsezko material poltsak (adibidez, zementua, irina)	Polipropilenozko poltsak, polietilenozko poltsak, kraft paperezko poltsak
Paletizazio Eragiketa	Kartoiak (adibidez, etxetresna elektrikoen ontziak, elikagaien ontziak), materialen kaxak (adibidez, plastikozko kutxak, metalezko material kaxak)	Kartoi korrugatuak, ABS plastikozko kaxak, hotzeko-altzairuzko material kaxak

(III)Aplikazio-eremuak eta material moldagarriak

Irudia 2.1 3D Simulazio-diagrama

2.1 Irudia-Objektu fisikoen diagrama

Robot elektrikoa kontrolatzeko armairua

Materiala deskargatzeko upela

Robotaren amaierako instalazioa (ordezkagarria)

3D Ikusmenaren Integrazio Sistema

Robotentzako kota finkoa

2.2 Irudia Osagai bakoitzaren hurbileko-diagramak

Materiala deskargatzeko robotaren oinarrizko lan-fluxua honako hau da:

1.Operadoreak materialaren itxaron-eremuan antolatzen ditu materialak (material poltsaren zehaztapenen arabera banatuta), 3D ikusmenaren eskaneatzeko sistema abiarazten du eta eskanerraren posizio erlatiboa kalibratzen du materialaren itxaron-eremuarekin eta materiala deskargatzeko eremuarekin;

2. 3D ikusmenaren eskaneatzeak material-poltsen posizioa materialaren itxaron-eremuan identifikatu ondoren, robotak objektua gidatzen du xede-poltsaren gainetik mugitzeko;

3. Zilindroak lotura-mekanismoa bultzatzen du material-poltsan bertikalki beherantz sar dadin, eta robotak material-poltsa hartzen du eta materiala deskargatzeko gunera eramaten du;

4.Erreparazioa kanpora zabaltzen da material poltsa urratzeko. Barneko material guztiak materiala deskargatzeko eremuan biltzeko gailuan erori ondoren, robota berrezarri eta hurrengo materiala deskargatzeko prestatzen da.

Paletizazio-robotaren lan-fluxua honako hau da:

1.Robotak kakoaren aparatua gidatzen du paletizatu beharreko materialen biltegiratze eremura mugitzeko, eta kakoak hurbiltzen ditu materialak hartzeko (kartoiak, esaterako);

2.Aurrez ezarritako paletizazio-bidearen arabera, robotak materialak paletizazio-pedalaren gainetik mugitzen ditu, materialen angelua doitzen du eta gero kakoak askatzen ditu paletizazio-eragiketa bakarra osatzeko;

3.Errepikatu 1-2 urratsak pedalean dauden materialak aurrez ezarritako pilaketa-altuera iritsi arte, eta robota berrezarri arte paletizazio-argibideen hurrengo sortaren zain.

Bat datozen ekipoak erabiltzeko iradokizunak

01/

Ingurumena egokitzeko baldintzak: hauts handirik eta bibrazio bortitzerik gabeko ingurune batean erabili behar da; materiala deskargatzeko eremuan materiala biltzeko toloia instalatu behar da, eta paletizazio eremuko pedalak horizontalean mantendu behar dira; 3D ikusmen-eskaneraren lentea aldian-aldian garbitu behar da hautsak antzematearen zehaztasunari eragin diezaion;

02/

Lehen martxan jartzeko funtsezko puntuak: lehenengo erabileraren aurretik, beharrezkoa da 3D ikusmenaren eskaneatzeko tartea eta hautemateko sentikortasuna kalibratu; Probatu materiala deskargatzeko tresnaren sartze-sakonera eta hedatze-indarra, baita kako-erregimenaren harrapatzeko indarra ere, hurrenez hurren, deskargan poltsaren hausturagatik materiala ez dela isuriko eta paletizazioan irristatze edo erorketarik ez gertatzeko;

03/

Eguneko mantentze-edukia:
Eguneroko funtzionamenduaren aurretik: Egiaztatu materiala deskargatzeko tresnaren higadura (orratz-puntak kamutsak badira garaiz ordezkatu) eta kakoen ixteko tartea (doitu hutsunea handiegia bada), eta garbitu hondar-poltsaren hondakinak edo materialak aparatuaren gainazalean;
Asteroko mantentze-lanak: Gehitu olio lubrifikatzaile berezia zilindroen gidatzeko sistemari, egiaztatu lotura-mekanismoaren malgutasuna eta lotu torlojuak kakoen eta aparatuaren artean;
Hileroko ikuskapena: Egiaztatu 3D ikusmen-sistemaren zirkuituak eta zilindro-hodi pneumatikoen zigilagarritasuna, eta probatu materiala deskargatzeko eta paletizatzeko programen deiaren zehaztasuna;
Hiruhileko kalibrazioa: berriro-kalibratu 3D ikusmenaren antzemateko zehaztasuna eta robotaren kokapen errepikakorreko zehaztasuna epe luzeko-funtzionamenduaren egonkortasuna bermatzeko.