Parametro Tekniko Nagusiak

Parametro Kategoria	Zehaztapen espezifikoa	Oinarrizko Funtzioa
Besoen zabalera	1895 mm	Tamaina txiki eta ertaineko-piezen MIG soldadura-beharrak estaltzen ditu. Lan-espazio nahikoa eskaintzen du pieza konplexuen -estazio anitzeko aldatzeko eta angelu anitzeko soldadura egiteko, tamaina desberdinetako piezen soldadura-posizioa doitzeko baldintzak betez. Bere lan-erradioa gehiago zabaldu daiteke lurreko errail batekin bat egiten denean.
Errepikatu posizionamenduaren zehaztasuna	± 0,05 mm	MIG soldadura-tortxa soldadura-ibilbidearekin zehaztasunez lerrokatuta dagoela ziurtatzen du. 6 ardatzeko indar-sentsorearen arrastatzearen kokapen-funtzioarekin konbinatuta, kokapen akatsek edo piezaren deformazio arinek eragindako soldadura desbideratzea eta soldadura hotza saihesten ditu, horrela soldadura-ibilbidearen zehaztasuna eta soldadura-kalitatearen egonkortasuna bermatuz.
Gehienezko Karga	20kg	MIG soldadura-tortxa, 6-ardatz-indarreko sentsorea eta euskarri osagarriak onartzen ditu. Soldadurarako soplete berezi batekin hornituta ere, sentsorearen laguntzaz arrastatze egonkorra lor daiteke, soldadura-posizioa doitzeko eta lodiera desberdinetako piezen koordenatuak erregistratzeko beharrak asetzeko.
Potentzia Edukiera	5,87 kVA	Robotaren mugimendu sistema, MIG soldadura kontrol sistema, 6 ardatzeko indar sentsorea eta arrastatze irakasteko zintzilikarioa hornitzen du. Soldadura zehar korronte eta tentsio irteera egonkorra bermatzen du, eta, aldi berean, sentsorearen arrastatze-seinalearen transmisioaren egonkortasuna eta zintzilikarioaren funtzionamendu-aginduen erantzuna bermatzen du.
Ekipamenduaren pisua	230 kg inguru	Ekipamenduaren egitura-egonkortasun orokorra hobetzen du, soldadura-torxen mugimenduak, sentsorearen arrastatze-eragiketak eta teach zintzilikario-aginduak exekutatzen dituen bibrazioak murrizten ditu soldatzean, eta bibrazioek kokapen-zehaztasunean, koordenatuen grabazio-zehaztasunean eta soldadura-kalitatean duten eragina murrizten du, horrela epe luzeko -funtzionamendu fidagarria bermatzen du.
Babes Klasea	Eskumuturra IP54, Gorputza IP40	Robotaren gorputzak hautsaren eta ur-lainoarekiko erresistentzia hobetu du industria-ingurunean. 6 ardatzeko indar-sentsoreak, babes-maila altuagoa duena, eraginkortasunez aurre egin diezaieke zipriztinak eta olioaren atxikipena, arrastatze sentsoreko osagaiak, mugitzen diren piezak eta osagai elektrikoak kalteak saihestuz eta tailerreko funtzionamendu-ingurune konplexura egokituz.

product-1600-1380

Abantailak eta aplikazio-eremuak

(I) Oinarrizko abantailak

6 ardatzeko indar-sentsorea:Arrastatu-kokatzeak eragiketa-prozesua errazten du 6 ardatzeko indar-sentsoreak "posizio kontrolatzeko robotaren irakasteko zintzilikarioan fidatzea" modu tradizionala hausten du. Operadoreek ez dute robota komando konplexuen bidez kontrolatu behar; horren ordez, sentsorea zuzenean arrastatu dezakete robota helburuko norabidean mugitzeko. Zehaztutako koordenatura iritsi ondoren, koordenatuen datuak robotaren irakasteko zintzilikarioan graba daitezke. Esate baterako, gainazal kurbatu konplexuak soldatu aurretik ibilbidearen plangintzan, operadoreek zuzenean "eskuz" arrastatu dezakete sentsorea piezaren soldadura-ingerura egokitzeko, eta robotak irakasteko zintzilikarioak beharrezko koordenatuak grabatuko ditu zehaztutako puntuetara iritsi ondoren.

Arrastatu Irakatsi zintzilikarioa:Joystick-aren posizioaren kontrola + botoiaren funtzionamendua hainbat eszenatokitara zehatz-mehatz egokitzeko. Arrastatu irakasteko zintzilikarioak robotaren posizio zehatza kontrolatzen du norabide anitzeko joystick baten bidez, eta hori bereziki egokia da "posizio finaren doikuntza" behar duten agertokietarako. Esate baterako, soldadura baino lehen, soldadura-tortxa soldaduraren hasierako puntuarekin lerrokatu behar denean, operadoreak poliki-poliki doi ditzake X/Y/Z ardatzaren norabideak joystick-aren bidez, helburuko puntuan zehaztasunez kokatzeko.

Egokitzapen eraginkorra -Aszenatoki anitzeko soldadurara, eredu aldaketaren kostuak murriztea:MIG soldadura sopletearen, 6-ardatz-indarraren sentsorearen eta arrastatze irakasteko zintzilikarioaren funtzioarekin, robota hainbat juntura formatara egokitu daiteke, hala nola plaka laua ipurdia soldadura, filete soldadura, itzulinguruko soldadura eta gainazal kurbatua. -Lote txikiak eta askotariko-barietateetako piezak soldatzeko (adibidez, hardware-produktuetako altzari-marko pertsonalizatuak), sentsorea azkar arrastatu behar da pieza berriaren soldadura-koordenatuak grabatzeko eta, ondoren, programa gordetzea teach zintzilikarioarekin. Hurrengo eredu-aldaketan, programari zuzenean deitu daiteke kode konplexuak berriro idatzi gabe.

(II)Aplikazio-eremuak eta material bateragarriak

Aplikazioaren eszenatoki kategoria	Aplikazio espezifikoko objektuak	Material Egokigarriak
Energia-ekipamendu berriak	Eguzki-euskarri-konektoreen soldadura, energia biltegiratzeko baterien armairuen armairuen soldadura, karga-pilen karkasen zigilatzea.	Aluminio aleazioa, altzairu herdoilgaitza, altzairu galbanizatua
Automobilgintza	Karrozeriaren alboko hormaren eta zutabeen soldadurak soldatzea, txasisaren esekidura-euskarrien soldadura, potentziako bateriaren estalkien zigilatzea.	Altzairu leuna, -ersistentzia handiko altzairua, altzairu galbanizatua
Hardware produktuak	Metalezko altzarietarako-forma bereziko barandak soldatzea, karga-erreminta-kutxen euskarri-markoak elkartzea, altzairu herdoilgaitzezko sukaldeko tresnen soldadura prozesatzea	Altzairu leuna, altzairu herdoilgaitza, letoia

(III)Aplikazio-eremuak eta material moldagarriak

Irudia 2.1 3D Simulazio-diagrama

2.2 Irudia-Objektu fisikoen diagrama

Robot elektrikoa kontrolatzeko armairua

Alanbre-bobina

Hari-jasogailua

MIG soldadura makina

MIG soldadura sopletea

6 ardatzeko indar-sentsorea eta Drag Teach zintzilikarioa

Robotentzako kota finkoa

2.3 Irudia Osagai bakoitzaren hurbileko-diagramak

Puntu-soldatzeko robotaren lan-fluxua honako hau da:
1, Pieza kokatzea eta finkatzea: operadoreak soldatu beharreko pieza dedikatu batean jartzen du, eta kokapen-pinen eta finkatzeko gailuen bidez finkatzen du, piezaren soldadura-posizioa argi eta garbi agerian dagoela ondorengo arrastatze-eragiketetarako.
2, Arrastatu irakaskuntza eta koordenatuen grabaketa: pieza berri baterako, lehenik eta behin aktibatu 6 ardatzeko indar sentsorearen arrastatze modua. Operadoreak zuzenean arrastatzen du sentsorea piezaren soldaduran zehar mugitzeko, eta sentsoreak automatikoki grabatzen ditu gako-posizio bakoitzaren koordenatu datuak. Tokiko puntuek doikuntza zehatza behar badute, erabili arrastatu irakasteko zintzilikarioaren joystick-a robotaren posizioa doitzeko, eta sakatu koordenatuak grabatzeko botoia helburu puntuarekin lerrokatu ondoren gordetzeko. Puntu guztiak erregistratu ondoren, ezarri soldadura-korrontea, tentsioa eta hariaren elikadura-abiadura bezalako parametroak teach zintzilikarioan soldadura-programa bat sortzeko.
3, Soldadura Eragiketa Automatikoa: Hasi aurrez ezarritako programa irakasteko zintzilikarioan. Robotak soldadura-tortxa gidatzen du grabatutako koordenatu-ibilbidearen arabera soldadura abiapuntura mugitzeko, alanbreen elikadura eta soldadura-korrontea aktibatzen ditu eta aurrez ezarritako ibilbidean zehar soldadura osatzen du. Prozesuan eten bat behar bada, irakasteko zintzilikarioko larrialdi botoia erabil daiteke eragiketa eteteko.
4, Eragiketa Amaitzea eta Berrezarri: Soldaduraren ondoren, robotak soldadura soplea hasierako posiziora eramaten du. Operadoreak teach zintzilikarioko "eskuzko" botoia sakatzen du, osagarria askatu eta pieza kentzen du. Ondoren, teach zintzilikarioa hurrengo piezaren soldadura programa deitzeko erabil daiteke edo berriro arrastatu -ibilbide berri bat grabatzeko.

Bat datozen ekipoak erabiltzeko iradokizunak

01/

Ingurumena Egokitzeko Baldintzak:Tailerreko motor konbentzionalen eta soldadura-makinen interferentziarekin bateragarriak diren industria-inguruneetan erabil daiteke. Saiatu soldadura zipriztinak dituzten eremuak saihesten. 6-ardatz-indar-sentsoreak eta arrastatze-irakaskuntzako zintzilikarioak epe laburrerako-zuzeneko kontaktuari aurre egin diezaioke ohiko tailerretan soldadura-zipriztin kopuru txiki batekin, baina epe luzera sentsore-konexio-piezetan soldadura-zipriztin ugari metatzea edo teach zintzilikarioaren botoiaren hutsuneak saihestu behar dira ahal den neurrian.

02/

Aldez aurretiko martxan jartzeko funtsezko puntuak:Lehenengo erabili aurretik, sentsorearen arrastatze-sentsibilitatea kalibratu behar da. Sentsorea apur bat arrastatuz, egiaztatu robotaren mugimendua arrastatzearen norabidearekin guztiz koherentea den ala ez "arrastatzearen norabidea=robotaren mugimenduaren norabidea" dela ziurtatzeko. Arrastatu irakasteko zintzilikarioaren arazketa: Egiaztatu joystick-aren malgutasuna X/Y/Z ardatzaren norabideak bultzatzean trabarik ez dagoela ziurtatzeko, eta joystick-a automatikoki erdigunera itzul daiteke askatzen denean.

03/

Eguneko mantentze-edukia:
Eguneroko funtzionamenduaren aurretik: Erabili aire konprimitua hautsa eta soldadura zipriztin kopuru txiki bat botatzeko 6 ardatzeko indar-sentsorearen gainazalean eta arrastatze irakasteko zintzilikarioaren botoien hutsuneetan; egiaztatu teach zintzilikarioa itsatsita dagoen ala ez eta botoiak sentikorrak diren. Apur bat blokeatzen bada, eskuz bultzatu joysticka hainbat aldiz aurrera eta atzera berreskuratzeko; garbitu soldadura zipriztinduta soldadura-torxen toberan eta egiaztatu alanbre elikadura-mekanismoa leuna den.
Asteroko mantentze-lanak: Egiaztatu 6 ardatzeko indar-sentsorearen finkatze-torlojuak solteak ote dauden arrastatzean sentsorearen desbideratzea saihesteko; gehitu olio lubrifikatzaile berezia robotaren mugitzen diren artikulazioetan, arrastatzean robotaren mugimendu egonkorra bermatzeko; egin soldadura-programen babeskopia drag teach zintzilikarioan, programa gal ez dadin.
Hileroko mantentze-lanak: berriro-kalibratu arrastatze-zehaztasuna eta koordinatu 6 ardatzeko indar-sentsorearen grabaketa-zehaztasuna; egiaztatu drag teach zintzilikarioaren elikadura egonkorra; garbitu robotaren kabinete elektrikoaren beroa xahutzeko zuloetako hautsa eta egiaztatu osagai elektrikoek gainberotze zantzurik duten ala ez; kalibratu aparatuaren kokapen-zehaztasuna, piezak estutzeko desbideratzeak arrastatze-ibilbidearen grabazioan eraginik ez duela ziurtatzeko.