Robotaren instalazioa-gunean egiten da, baina benetako ekoizpen-ingurunean espazioaren erabilera bezalako faktoreek eragiten dute, eta horrek robotaren jarrera asko mugatzen ditu. Horrek erraz eragin dezake robot industrialaren bibrazioak eta desplazamenduak benetako funtzionamenduan, azkenean diseinatutako abiaduran funtzionatzea eragotziz. Hori dela eta, funtsezkoa da-guneko arazketa eta kalibrazioa instalatu ondoren eta robot industriala benetako ekoizpenean jarri aurretik. Zehazki, arazketa-lanek bi alderdi hauek hartzen dituzte batez ere:
1. Robot industrialaren ardatz bakoitza zeroan jartzea: robota lantegitik irten ondoren, baliteke bere ardatzak zerora ez jartzea. Horrelako robot bat zuzenean ekoizten bada, baliteke ardatz bakoitzaren grabitate-zentroa euskarri-puntuan zehaztasunez finkatuta ez egotea, eta ekoizpenean okertzea eragin dezake. Horrek industria-ekoizpen arruntean eragina izateaz gain, langileen bizitza arriskuan jar dezake. Horregatik, ezinbestekoa da robot industrialaren ardatz bakoitza zeroratzea. Normalean, robot industrialek zero-itzulera marka dute ardatz bakoitzean. Ardatz bakoitza posizio honetara itzultzea besterik gabe, zero jarri dela adierazten du. Gainera, robotaren oinarriak ardatz bakoitzaren jatorria eta sei ardatzei dagozkien angeluak adierazten dituzten markatzaileak izan ohi ditu; horiek erreferentzia puntu garrantzitsuak dira arazketan zehar. Hala ere, arazketa espezifikoak gunearen ingurunean eta esku artean dagoen zereginean oinarritutako azterketak behar ditu. Esate baterako, arazketako langileek zentzuzko zero "ibilbide" bat planifikatu dezakete, gero irakasteko zintzilikario bat erabil dezakete robota puntu bakoitzetik sekuentzialki mugitzeko, dagozkion datuak erregistratu eta, azkenik, kalibrazio-esperientzia errepikatzen duten esperimentuekin konbinatu, robot industrialaren ardatz bakoitza zero-itzultzeko benetako ekoizpen-baldintzen arabera.
2. Seinalearen prozesatzeko Industri roboten arazketa Robot industrial moderno eta hobetuek automatikoki funtziona dezakete zehaztutako printzipio eta jarraibideen arabera, adimen artifiziala erabiliz. Esaterako, seinale-aginduek zehaztutako ibilbidea osa dezakete jasotako seinaleetan oinarrituta, eta horrela ingurune berrietara azkar egokituz. Robot industrialaren sistemak ez dira modu isolatuan erabiltzen; ekoizpenean, beste gailu periferiko batzuetara konektatu behar dira. Gailu periferiko hauen seinaleak robot industrialaren sistemaren seinaleekin CC-link bidez lotu behar dira. Hori dela eta, robot industrialen seinaleen prozesatzea eta arazketa urrats erabakigarria da instalazioaren ondoren eta benetako ekoizpenean jarri aurretik. Zehazki, arazketan zehar, CC-esteken ezarpenak konfiguratu behar dira. Hala ere, kontuan izan behar da arazketa-langileek ezarritako CC-link-seinaleek PCC ereduarekin, estazio nagusiarekin, estazio esklaboarekin eta geltokiko informazioarekin bat etorri behar dutela. Seinalearen ezarpenak amaitu ondoren, seinale guztiak zerrendatu eta iruzkin egin behar dira PLC programazioan. Seinalearen arazketa horren ondoren bakarrik ekoizten ahalko da robot industriala ofizialki.
