Injekzio-moldaketaren industrian, beso robotikoak bi motatan sailka daitezke beren adimenaren arabera:
Oinarrizko injekzio-moldeaketa-robotak: robot hauek{0}}modu finkoko programak izaten dituzte eta ekoizpen-prozesuen eskakizunetara egokitutako-moduko programak irakasteko. Modu finkoko-programek injekzio-moldeaketa-prozesu estandar batzuk hartzen dituzte, eta industria-kontrolagailuak erabiltzen dituzte ekintza sinple, erregularrak eta errepikakorrak egiteko. Irakasteko-moduko programak ekoizpen-prozesu bereziak dituzten injekzio-moldeaketa-makinetarako bereziki diseinatuta daude, oinarrizko mugimenduen antolaketa ordenatu eta seguruaren bidez objektuak berreskuratzea arrakastatsua lortzeko.
Injekzio-moldeaketa-robot adimendunak: robot hauek, oro har, -puntu anitzeko memoria kokatzea,-puntu arbitrarioa egonean egotea eta askatasun-maila anitzak dituzte. Normalean serbo unitateak erabiltzen dituzte eta eragiketa konplexuak egin ditzakete giza-imitaziorik handienarekin. Gainera, sentsore aurreratuez hornituz, ikusmen-, ukimen- eta sentsazio termikorako gaitasunak lor ditzakete, injekzio-moldeaketa-robot oso adimendunak bihurtuz.
Beste sailkapen metodo batzuk hauek dira:
Gidatzeko metodoa: pneumatikoa, maiztasun bihurketa, serboa.
Egitura mekanikoa: birakaria, horizontala, alboko -harrapatzailea.
Besoaren egitura:-atal bakarra,-atal bikoitza.
Beso kopuruaren arabera,-beso bakarreko eta beso biko-motetan banatzen dira.
X-ardatzaren egituran oinarrituta, beso zintzilik eta marko motatan banatzen dira.
Kontrol-programan oinarrituta, hainbat programa finko eta erabiltzailearen{0}}programa editagarrietan banatzen dira.
Besoaren mugikortasunaren arabera, ekipoaren tamaina bereizten da, oro har 100 mm-ko gehikuntzan.
