1) Beso robotikoa garbitzea
Garbitu aldizka beso robotikoaren oinarria eta besoa. Presio handiko-garbiketa-ekipoak erabil daitezke, baina saihestu egin behar da beso robotikoaren gainean ihinztaketa zuzena. Beso robotikoak babes-film bat badu, adibidez, koipea, kendu behar den moduan. (Ez erabili azetona bezalako disolbatzaile indartsuak; saihestu plastikozko babes-materialak erabiltzea; elektrizitate estatikoa saihesteko, erabili zapi heze bat edo apur bat hezetuta dagoen gainazal eroaleak ez diren-esaterako, ihinztatzeko ekipoak eta mahukak, adibidez. Ez erabili zapi lehorrik).
2) Eskumutur hutsaren garbiketa eta mantentze-lanak
Eskumutur hutsa maiz garbitu behar da, hautsa eta partikulak pilatzea saihesteko. Erabili-lilurik gabeko zapi bat garbitzeko. Garbitu ondoren, petrolio-gelatina edo antzeko substantzia kopuru txiki bat aplika daiteke eskumuturraren gainazalean, etorkizuneko garbiketa errazteko.
3) Ohiko ikuskapena
Egiaztatu olio-ihesak; egiaztatu gehiegizko engranajearen atzerakada; egiaztatu kontrol-kabinetearen, purgatze-unitatearen, prozesu-armairuaren eta beso robotikoaren arteko kableak kalteak dauden.
4) Finkatzeko Torlojuen ikuskapena
Beso robotikoa oinarrira finkatzen duten lotze-torlojuak eta besoek garbi mantendu behar dira eta ez dute ukitu behar urarekin, disoluzio azido edo alkalinoekin edo beste likido korrosiboekin. Honek lokailuetan kalteak saihesten ditu; Galbanizatutako geruza edo estaldura hondatuta badago, dagozkion piezak garbitu eta-korrosioaren aurkako estaldura batekin estali behar dira.
