Injekzio-moldeaketa-robot baten kontrol-elementuak lan-sekuentzia, iristeko posizioa, ekintza-denbora, mugimendu-abiadura eta azelerazioa/desazelerazioa dira.
Injekzio-moldaketa-robot baten kontrola bi motatan banatzen da: puntu{0}}to{1}}kontrola eta etengabeko ibilbidearen kontrola.
Kontrol-sistema kontrol sekuentzial digitala erabiliz diseinatu daiteke ekintzaren eskakizunen arabera. Lehenik programa programatu eta gordetzea eskatzen du, eta gero robota kontrolatzea agindutako programaren arabera lana egiteko.
Programak biltegiratzeko bi metodo daude: biltegiratze bereizia eta biltegiratze zentralizatua. Biltegiratze bereiziak hainbat kontrol-faktoreri buruzko informazioa gordetzen du bi biltegiratze-gailu edo gehiagotan, hala nola, sekuentzia-informazioa pin-plaka batean, cam-danborra edo zinta zulatu batean gordetzea; posizioaren informazioa denbora-errele batean edo abiadura-konstanteko danbor birakari batean gordetzea. Biltegiratze zentralizatuak hainbat kontrol-faktoreri buruzko informazio guztia biltegiratze-gailu batean gordetzen du, hala nola zinta magnetikoa edo danbor magnetikoa. Metodo hau sekuentzia, posizioa, denbora eta abiadura aldi berean kontrolatu behar diren egoeretan erabiltzen da, hau da, etengabeko kontroleko eszenatokietan.
Pin-plakak programa azkar aldatu behar den egoeretan erabiltzen dira. Programa bat aldatzeko pin-plaka mota bat bakarrik ordezkatu behar da, eta entxufe bera behin eta berriz berrerabili daiteke-; zinta zulatuak eduki dezakeen programaren luzera mugagabea da, baina akatsen bat gertatzen bada, zinta osoa ordezkatu behar da; zulatutako txartelaren informazio-ahalmena mugatua da, baina erraza da ordeztu, gorde eta berrerabili; nukleo magnetikoak eta danbor magnetikoak biltegiratze ahalmen handiak dituzten aplikazioetarako soilik dira egokiak. Kontrol-elementua aukeratzea programaren konplexutasunaren eta zehaztasunaren araberakoa da.
Beso robotiko konplexuetarako, irakasteko-eta-erreproduzitzeko motak kontrolatzeko sistema erabiltzen da. Beso robotiko konplexuagoek kontrol-sistema digitalak, miniordenagailuak edo mikroprozesadoreak-kontrolatutako sistemak erabiltzen dituzte.
Pin-plakak dira gehien erabiltzen den kontrol-sistema, eta ondoren kam-gidatutako danborrak. Sistema hauek kama asko dituzte, bakoitza mugimendu-ardatz bati esleituta, eta danborraren bira batek ziklo bat osatzen du.
