1. Ziurtatu ura, elektrizitatea eta gasa eskuragarri daudela eta segurtasun-atea eta gortina argien alarmak desaktibatuta daudela.
2. Eskuzko robot moduan, mugitu robotaren kurtsorea alarma-barrara eta sakatu "Berretsi guztiak" soldadura gaitzea aktibatuta dagoela berresteko (teach pendant pantailaren beheko ezkerreko izkinan dagoen botoi urdina ez da markatu behar).
3. Robotaren irakasteko zintzilikarioan, hautatu sarrera/irteera interfazea eta egiaztatu robotaren lan- eta lana amaitzeko seinaleak berrezarri diren. Hala ez bada, berrezarri itzazu. Ondoren, jarri robotaren irakasteko zintzilikarioaren egoera hautatzailea modu automatikora. Irakaskuntza-zintzilikarioko programa-erakusleak CELL programa nagusira seinalatu beharko luke. {Programa-erakusleak CELL programa nagusira seinalatzen ez badu, aldatu robotaren teach zintzilikarioaren egoera hautatzeko etengailua eskuzko moduan, gero joan R1 karpetara, hautatu gelaxka-programa (sakatu Sartu), eta, ondoren, aldatu egoera hautapen-etengailua modu automatikora.} Robota funtzionamendu automatikoko modura aldatuko da.
4. Sakatu kontrol-paneleko alarma berrezartzeko botoia eta aldatu eskuzko/mantentze-/automatikoki hautaketa etengailua automatikora.
5. Egiaztatu teach zintzilikarioko programa-erakusleak CELL programa nagusira seinalatzen duela.
6. Piztu serbo-potentzia: sakatu funtzionamendu-koadroko serbo-pizteko botoia posizionatzailearen serbo-potentzia aldi berean pizteko. Dagokion serboaren argi berdea piztuko da, eta alarma berrezartzeko argia itzali egin behar da. Desaktibatuta ez badago, sakatu alarma berrezartzeko botoia zenbait aldiz. Ondoren, sakatu hasteko botoia (2s). Dagozkion argi adierazleak aldi berean piztuko dira, eta lantokia funtzionamendu automatikoaren egoeran sartuko da.
