Eguneroko ikuskapena eta mantentze-lanak
1. Hari elikadura-mekanismoa. Honen barruan sartzen dira alanbreen elikadura-momentua normaltasuna egiaztatzea, alanbreen elikadura-gida kalteak eta anormalak diren alarmak.
2. Gas-emaria.
3. Soldadura Torcharen Segurtasun Babesteko Sistema. (Ez desgaitu soldadura-sopletearen segurtasun-babes-sistema.)
4. Ura zirkulatzeko sistema.
5. Probatu TCP (Gomendatzen da proba-programa bat garatzea eta exekutatu txanda-aldaketa bakoitzaren ondoren.)
Asteroko ikuskapena eta mantentze-lanak
1. Garbitu robotaren ardatz bakoitza.
2. Egiaztatu TCP-ren zehaztasuna.
3. Egiaztatu zepak kentzeko olio-maila.
4. Egiaztatu robotaren zero posizioaren zehaztasuna ardatz bakoitzeko.
5. Garbitu iragazkia soldadura-makinaren ur deposituaren atzean.
6. Garbitu aire konprimituaren sarrerako iragazki pantaila.
7. Garbitu ezpurutasunak soldadurako sopleteko pitatik uraren zirkulazioa blokeatzea saihesteko.
8. Garbitu alanbre elikadura mekanismoa, alanbre elikadura gurpila, alanbre presio gurpila eta alanbre gidatzeko hodia barne.
9. Egiaztatu mahuka-sorta eta hari-gidariaren mahuka kaltetuta edo apurtuta dauden. (Mahuka-sorta osoa kentzea eta aire konprimituarekin garbitzea gomendatzen da)
10. Egiaztatu soldadura-sopletearen segurtasun-babes-sistemak ondo funtzionatzen duen eta kanpoko larrialdietarako gelditzeko botoia ondo funtzionatzen duen.
Hileroko Ikuskapena eta Mantentzea
1. Lubrikatu robotaren ardatz guztiak. Aplikatu olio lubrifikatzaile zuria (86E006 olio mota) 1-6 ardatzetan.
2. Aplikatu koipea RP posizionagailuaren eta RTS pistako koipe gorriak.
