Funtzionamenduan zehar, ardatz-motor bakoitzaren balaztak normalean higatuko dira. Balaztak ondo funtzionatzen ari diren zehazteko, probak egin behar dira.
Proba-metodoa: egiaztatu ardatz-motor bakoitzaren balaztak behean azaltzen den moduan:
1) Mugitu robotaren besoaren ardatza dagokion posiziora, non robotaren besoaren pisu osoa eta karga guztiak gehienezko balioetara iristen diren (karga estatiko maximoa);
2) Deskonektatu motorraren potentzia;
3) Egiaztatu ardatz guztiek jatorrizko posizioak mantentzen dituztela.
Robotaren besoa ez bada posizioa aldatzen motorraren potentzia deskonektatzen denean, balaztatzeko momentua nahikoa da. Robotaren besoa eskuz mugitu daiteke babes-neurri gehiago behar diren egiaztatzeko. Robota premiazkoa gelditzen denean, balaztak gelditzen lagunduko du, eta horrek higadura eragin dezake. Hori dela eta, makinaren bizitza osoan zehar errepikatu beharreko probak beharrezkoak dira makinak jatorrizko gaitasunak mantentzen dituela egiaztatzeko.
Ziurtatu robota eta erlazionatutako sistemak itzalita eta blokeatuta daudela. Sartu koipe-kopuru txiki bat (1 gramo) koipe-kontzepzio bakoitzean, engranaje-koipetze bakoitza banan-banan lubrifikatuz. Ez injektatu koipe gehiegi zigiluak honda ez daitezen.
Eskumutur hutsak 10 lubrifikazio puntu ditu. Tanta batzuk (gramo 1) lubrifikatzaile baino ez dira behar injekzio puntu bakoitzean. Ez injektatu lubrifikatzaile gehiegi eskumuturraren zigilua eta barruko mahuka honda ez daitezen.
